Содержание:
Если вы геймер, Теперь пора серьезно заняться эргономикой. Почему? Потому что ваше здоровье в опасности.
Не верите мне? Я могу показать вам через 15 секунд или меньше.
Сделайте паузу на мгновение и сосредоточьтесь на своем теле
Обратите внимание на любые области, где вы касаетесь своего сиденья, рабочей станции или электронных устройств. Что-нибудь кажется неудобным или неуместным? Даже немного?
Если вы ответили да Для этого небольшого эргономического анализа (и не лгите) это явный признак того, что что-то не так. Какой бы незначительной ни казалась проблема, небольшой дискомфорт сейчас может легко привести к гораздо более серьезной проблеме в будущем.
Общеизвестно, что американцы нездоровы, и исследования показывают, что каждый второй из нас страдает каким-либо недугом, связанным с сидячим образом жизни. Ой! И это даже не самое страшное. Поскольку мы продолжаем сидеть долгие часы во время работы и игр, эти проблемы часто выходят из-под контроля, влияя на нашу продуктивность, производительность и, в конечном итоге, на всю нашу жизнь.
К счастью, есть решение, которое быстро набирает обороты в игровом сообществе. Тот, который не только сделает вас безопасным и здоровым, но и сделает вашу работу удобной и стильной! Речь, конечно же, идет об эргономике.
Я обращаю ваше внимание? Хорошо. А теперь пойдем со мной в поисках игровой утопии
Трекбол и эргономика
Окончательный выбор в пользу красного шарика был сделал, после того как у меня начало ощутимо ныть запястье при работе с мышью. Запястью прописали покой и эластичный бинт. Трекболом я думал эту проблему решить: «Вот сейчас я руку-то разгружу, победю
болячку эргономикой!». Разгрузил. На второй день работы с трекболом от непривычной нагрузки в довесок к запястью заныли пальцы.
Хотя эффект и оказался временным, но было крайне неприятно. Пальцы через пару дней привыкли, и запястье, таки, пришло в норму.
В целом оказалось, что трекбол не столько уменьшает нагрузку, сколько меняет её тип: при длительной интенсивной работе с трекболом пальцы устают и начинают побаливать
Ещё очень важно положение плеча и локтя, они устают не хуже запястья. Повторю слова dlinyj : «Лучше без фанатизма»
Тачпад и трекпойнт
Трекпойнт
(TrackPoint)
– координатное устройство, впервые
появившееся в ноутбуках IBM, представляет
собой миниатюрный джойстик с шершавой
вершиной диаметром 5–8 мм. Трекпойнт
расположен на клавиатуре между клавишами
и управляется нажатием пальца.
Тачпад
(TouchPad)
представляет собой чувствительную
контактную площадку, движение пальца
по которой вызывает перемещение курсора.
В подавляющем большинстве современных
ноутбуков применяется именно это
указательное устройство, имеющее не
самое высокое разрешение, но обладающее
самой высокой надежностью из–за
отсутствия движущихся частей.
Описание модели
Система четвертого (4G) поколения c двумя сенсорамиОцените новый стандарт точности управления в играх, который установила система 4G с двумя сенсорами и разрешением 6400 dpi, оснащенная лазерным и оптическим сенсорами одновременно, что обеспечивает прецизионную калибровку мыши для работы на любых поверхностях и невероятно высокую точность отслеживания. Razer Imperator не только может успеть за вашей скоростью перемещения мыши независимо от стиля игры, но также позволяет регулировать расстояние отслеживания при отрыве мыши от поверхности для обеспечения большей управляемости, чем когда-либо ранее.
Прорезиненная вставка с углублением для большого пальца, для максимальной управляемостиВставка с углублением для большого пальца на мыши Razer Imperator имеет прорезиненную поверхность, что обеспечивает повышенную управляемость — необходимая деталь для геймеров, использующих низкую чувствительность мыши, которым требуется поднимать и резко переставлять мышь для достижения победы
ТОП-2 беспроводных мышек для ноутбука
Следующий рейтинг посвящен моделям, которые предназначаются для использования с ноутбуками.
No2. Logitech B330 Silent Plus Black USB
Качественное Bluetooth-устройство, пользующееся большой популярностью благодаря привлекательной цене., присущей игровым моделям начального уровня. Сборка и материалы очень качественны, форма корпуса тщательно продумана (к примеру, есть выступ для большого пальца), работает от батарейки АА. В целом, модель очень надежна, как на свою цену.
Logitech B330 Silent Plus Black USB
Оптический сенсор имеет разрешение в 1000 dpi – для работы в офисе этого вполне достаточно. Модель не симметрична, но – с отдельными оговорками – ее могут использовать и правши, и левши. Также стоит отметить практически полную бесшумность кнопок.
Плюсы
- бесшумность работы;
- при неактивности мышка автоматически переходит в режим сна;
- колесико очень тихое, удобное;
- привлекательный внешний вид;
- отменное качество сборки.
Минусы
достаточно высокая стоимость устройства.
No1. ASUS WT425 Red USB
Хорошее оптическое устройство, которое стоит очень даже недорого, как для своих характеристик. Если верить отзывам, такая мышь эргономична, что несомненно является плюсом. Модель предназначена только для правши, но зато очень удобно лежит в ладони (в особенности – в маленькой). Работа по радиосигналу отличается стабильностью.
ASUS WT425 Red USB
Плюсы
- привлекательный внешний вид;
- хорошая автономность;
- оперативная настройка чувствительности DPI (не более 1600);
- надежные кнопки, качественная сборка;
- пара дополнительных кнопок.
Минусы
существенных недостатков выявлено не было.
Сравнение SLAM
Представленные выше методы SLAM имеют свои преимущества и недостатки. Однако, для решения проблемы навигации мобильного робота внутри помещения требуется выбрать только один. Основными требования являются точность позиционирования работа до 5 см в помещении, площадью более 100 м2.
Рисунок 6 – Симуляция помещения (600 м2) в Gazebo
Для небольшого помещения вполне достаточно стандартного GMapping. Данный алгоритм хорошо справляется с локализацией по данным лидара. К сожалению, в процессе тестирований в симуляции выяснилось, что при исследовании аппаратом достаточно большого помещения (использовалась симуляция помещения 30х20 м), периодически алгоритм не справляется со «склейкой» некоторых частей 2D карты, в результате чего, различные участки карты попросту накладываются друг на друга и дальнейшая работа с ней невозможна.
Рисунок 7 – карта симуляции построенная по лидару а) Gmapping b) Rtabmap
Единственная выявленная закономерность заключается в том, что составление карты нарушается после исследования определенной площади. Дальнейшие тесты было решено не проводить и перейти к более функциональным и гибким методам SLAM.
Google Cartographer обладает большей гибкостью в плане настроек и выбора сенсоров. Возможность использования не только лидаров, но также камер глубины позволяет получить большее количество информации. Также, Cartographer позволяет без проблем составлять карты больших по площади помещений.
В отличие от GMapping и Cartographer, Rtabmap SLAM строит не только 2D карту, но и создает базу данных визуальных образов. Таким образом, Rtabmap ищет глобальные совпадения по визуальным образам, в то время как составленная карта помещения может использоваться лидаром для локальной корректировки местоположения робота в пространстве.
На какие характеристики смотреть при выборе?
Точность сенсора. Мышь должна обеспечивать четкость действий, без резких рывков.
Регулируемое разрешение. Параметр позволяет менять чувствительность в зависимости от потребностей.
Клик кнопок. Должен быть мягкий, четкий, легкий. При этом быстро давать отклик на ваши действия в игре
Размер. Подбирайте исключительно под свою ладонь. Больший или меньший размер не даст в полной мере поиграть и поработать мышью.
Качество сборки. Чем меньше щелей, тем дольше она прослужит
Обращайте также внимание на прочность материала, удобство нажатия всех кнопок.
8 полезных советов по выбору лучшей мышки:
Советы перед покупкой
Перед приобретением беспроводного устройства рекомендуется ознакомиться с общими рекомендациями:
Форма руки. В процессе покупки мышки необходимо рассматривать устройства, который подойдут под Ваш размер руки. Рекомендуется предварительно измерить длину и ширину руки, используя соответствующие инструменты;
Цель. Мышка для шутера и ММО может существенно отличаться;
Левша или правша. В зависимости от особенностей геймера можно подобрать мышь для искушенного геймера левши;
Цена
Важно ориентироваться на оптимальную цену товара, что позволит сбалансировать траты.
Вам также будет интересно
Топ 10: лучших игровых мышей для шутеров
Лучшие игровые сборки – октябрь 2020
ТОП 10 лучших планшетов 10 дюймов | Характеристики | Достоинства и недоставки
Лучшие игровые кресла 2020 до 20.000 рублей
Обзор механической игровой клавиатуры-Red Square Keyrox
Топ 15 — Лучших клавиатур с подсветкой
Лучший внешний жёсткий диск 1 ТБ
Топ 7 — Лучших блоков питания 500-550 Вт
Лучший игровой руль для ПК | Рейтинг лучших
Лучшие игровые кресла — 2020 | На что обратить внимание
Новости компьютерных мышей Razer
14 июня 2016
Презентация
Razer анонсирует сверхмощную moba-мышь Naga Hex v2
Ирвайн, Калифорния — Razer, мировой лидер в сфере перефирийных устройств и ПО для геймеров, объявила о выпуске новейшей игровой мыши Razer Naga Hex V2. Разработанная специально для игр в жанре MOBA, Razer Naga Hex V2 наделит игроков невероятным преимуществом благодаря 7-кнопочному колёсику под большой палец, оптимизированному для MOBA, и набору предустановленных профилей для максимальной эффективности в игре.
19 мая 2016
Презентация
ВСТРЕЧАЙТЕ ИГРОВУЮ МЫШЬ, КОВРИК, КЛАВИАТУРУ И ГАРНИТУРУ OVERWATCH ОТ RAZER
ИРВАЙН, Калифорния Razer, мировой лидер по производству периферии и ПО для геймеров, объявила о наличии периферийных устройств для ПК по Overwatch — долгожданному командному шутеру от Blizzard Entertainment, разработчика и издателя одних из самых легендарных игр индустрии. Набор специализированных устройств возглавляет аналоговая проводная игровая гарнитура Razer ManO’War Tournament Edition (TE), — самая мощная и оснащённая игровая гарнитура от Razer на сегодняшний день — а дополняют клавиатура BlackWidow Chroma, мышь DeathAdder Chroma и коврик для мыши Goliathus Extended.
7 марта 2016
Презентация
БАНДЛ RAZER CYNOSA PRO ТЕПЕРЬ ДОСТУПЕН ДЛЯ РОССИЙСКИХ ИГРОКОВ
Компания Razer объявляет о том, что бандл Razer Cynosa Pro будет доступен в России. Мировой лидер в индустрии игровых устройств принимает решение вывести на рынок эти простые в использовании игровые технологии, чтобы дать российским игрокам возможность получать впечатления от игры на совершенно новом уровне. Бандл Razer Cynosa Pro включает в себя клавиатуру Cynosa и мышь DeathAdder — это идеальный выбор и для новичков, которые хотят обладать технологическими преимуществами уже в самом начале своего игрового пути. Эта убийственная парочка, созданная специально для гейминга, обладает несравненной точностью, что позволит вам всегда оставаться вне конкуренции.
9 ноября 2015
Презентация
9 ноября 2015. Ирвин, Калифорния — компания Razer, мировой лидер по разработке гаджетов и программного обеспечения для геймеров, сегодня анонсировала Razer Naga Chroma.
6 ноября 2015
Презентация
Компания Razer совместно с Blizzard Entertainment анонсировала периферийные устройства по Overwatch
Выбор трекбола
Меня интересовали классические настольные трекболы для рабочих станций, а не 3D-мыши, не встроенные в клавиатуры и не надеваемые на палец устройства. Классические трекболы были поделены на две группы: «шар под большим пальцем» и «шар в центре».
Кроме того учитывалось следующее:
- число кнопок;
- наличие дополнительных осей (колёсиков или колец);
- подключение к ПК (USB или Wi-Fi);
- цена (может доходить до не одной тысячи рублей).
Здесь я надолго завис, определиться мне помогло внезапно занывшее запястье и вот этот пост в LiveJournal, после прочтения которого я отбросил трекболы с шаром под пальцем и выбрал распространённый недорогой четырёхкнопочный TrackMan Marble.
Напряжение глаз
Еще одна распространенная проблема для геймеров? Напряжение глаз.
Целый день смотреть на компьютер — неестественно. Мы не эволюционировали, чтобы смотреть на светоизлучающие экраны в течение длительного времени, не говоря уже о часах в день, связанных с играми и офисной работой (и если вы относитесь к обеим категориям, сейчас самое время принять дополнительные меры).
Напряжение глаз вызывает множество неприятных проблем, включая головные боли и бессонницу, которые могут перерасти в другие недуги, включая депрессию. Это большой вред от чего-то, что легко предотвратить с помощью правильного эргономичного снаряжения и упражнений.
Какие виды компьютерных мышей существуют ?
Видов как раз не так уж много. Вот они:
- Механические или шариковые (уже практически не используются);
- Оптические;
- Лазерные;
- Трекбол-мыши.
- Индукционные;
- Гироскопические.
Механические
или шариковые мышки
Механические
или шариковые мышки
можно встретить разве что у коллекционеров. Хотя еще каких-нибудь семь лет назад она была единственным видом. Работать с ней было не очень комфортно, но не имея других видов мы считали что это супер-мышь.
На вес она была тяжеловата и без коврика никак не хотела работать. И позиционирование у неё желало лучшего. Особенно это было заметно в графических программах и играх. И чистить её приходилось очень часто. Что только не наворачивалось под этот шарик? А уж если дома ещё живут животные, то этот процесс повторялся как минимум раз в неделю.
У меня постоянно лежал пинцет возле компьютера, т.к. мои мохнатые друзья всё время норовили спать возле компьютера, и пух их цеплялся за коврик, делая его мохнатым. Теперь у меня уже нет такой проблемы. На смену шариковому «грызуну» пришла более современная мышь – оптическая.
Оптическая светодиодная мышь
Оптическая светодиодная мышь
– работает уже по-другому принципу. В ней используется светодиод и сенсор. Она работает уже как маленькая фотокамера, которая сканирует поверхность стола своим светодиодом и фотографирует её. Таких фотографий оптическая мышка успевает сделать около тысячи за секунду, а некоторые виды и больше.
Данные этих снимков обрабатывает специальный микропроцессор и отправляет сигнал на компьютер. Преимущества такой мыши налицо. Ей не нужен коврик, она очень легкая по весу и может легко сканировать почти любую поверхность.
Оптическая лазерная мышь
Оптическая лазерная мышь
– очень похожа на оптическую, но принцип работы у неё отличается тем, что вместо фотокамеры со светодиодом уже используется лазер. Потому и называется она – лазерной.
Это более усовершенствованная модель оптической мыши. Ей требуется гораздо меньше энергии. Точность считывания данных с рабочей поверхности у неё гораздо выше, чем у оптической мыши. Она может работать даже на стеклянной и зеркальной поверхности.
Трекбол-мышь
Трекбол-мышь
– устройство, в котором используется выпуклый шарик (трекбол). Трекбол представляет собой перевернутую шариковую мышь. Шар находится сверху или сбоку. Его можно вращать ладонью или пальцами, а само устройство стоит на месте. Шар приводит во вращение пару валиков. В новых трекболах используются оптические датчики перемещения.
Долгое время мне хотелось попробовать в работе вместо мыши трекбол. «Собирался с силами» года два, наверное: читал обзоры, сравнивал модели, смотрел видео с анбоксингами и тестами. Наконец приобрёл это необычный манипулятор, и уже второй год использую его на работе и дома. Попробую рассказать о том, как мои трекбольные ожидания были скорректированы реальностью.
Моя история во многом схожа с ранее опубликованной пользователем Just_Wah , выводы тоже во многом коррелируют
В своей заметке я уделю особое внимание следующим моментам:
- критериям применимости и полезности трекболов;
- недостаткам и ограничениям трекболов;
- трекболам в компьютерных играх.
Ну и, конечно же, всё нижесказанное — мой личный опыт и мои личные выводы, истинность и универсальность которых небесспорна.
Стул
Прежде всего (и, возможно, самое главное) у нас есть стул. Эргономичные кресла для геймеров обычно подпадают под одну из трех категорий ниже.
Регулируемое кресло с адекватным уровнем поддержки имеет решающее значение для достижения эргономичной настройки. Если вы, как и многие другие игроки, иногда проводите целые дни, играя в свои любимые игры. Подсчитано, что средний игрок проводит за игрой более двух часов в день. Это много времени, и давление может быстро начать расти.
Выходом здесь является выбор эргономичного кресла. Для компьютерных и консольных геймеров, которым требуется максимальный уровень поддержки, мы рекомендуем офисные кресла, кресла для гонок и стулья на пьедестале. Если вы ищете конкретные рекомендации для геймеров, вы можете прочитать дополнительную информацию в нашем руководстве для покупателей здесь.
Что нужно искать в этих стульях? Самые удобные кресла оснащены всеми типами различных механизмов регулировки, обеспечивающих оптимальную подгонку для любого типа игроков. Лучшие эргономичные игровые кресла (и особенно лучшие игровые кресла от боли в спине) могут похвастаться некоторыми или всеми из следующих опций:
Регулируемые подлокотники «4D»
- Регулируемые подлокотники
- Поворотные основания
- Мобильные ролики
- Системы натяжения поясницы
- Гидравлические поршни
- Механизмы мульти-наклона
- Лежащие источники
- Замки наклона
В совокупности они позволяют пользователям перемещаться и настраивать свои кресла под точным углом и углом для максимальной мобильности и поддержки.
А где лучше всего купить игровое кресло? У вас есть множество вариантов, от больших коробок до магазинов напрямую от производителя. Тем не менее, нам обычно нравится делать онлайн-заказы у короля электронной коммерции, также известного как Amazon.
FinalMouse Air
Разве могут быть после такого названия какие-либо сомнения, что эта мышь захватит рынок. Если нет, то зря! Возникнуть они должны. Начнем, пожалуй, даже не с этой модели, а с небольшого экскурса в прошлое.
В 2012 году монстр игровой техники Razer выпустил очень интересную модель – Imperator 2012. Что ж в ней такого интересного? А то, что название очень даже соответствовало исполнению. Правда, это больше касается которая появилась на рынке несколько раньше.
На тот момент то прекрасное исполнение радовало геймеров, словно маленьких детей. Время идет, запросы меняются, и вместе с с появлением новых оптических систем возникает и необходимость совершенствоваться. Но Razer обладает собственной уникальной политикой развития компании, я её считаю чуднОй. Вместо того, чтобы вставить новый лазер в уже отработанную мышь с прекрасной эргономикой, удобным расположением кнопок, а главное, славой, они решают выпускать новые мыши, не имеющие ничего общего с Imperator.
Вот тут и подсуетилась Калифорнийская компания FinalMouse. Получилась мышь со знаменитым сенсором на Avago Pixart 3310, абсолютно идентичная мыши от Razer по строению. Вот, по идее, и всё. Всё гениальное должно быть просто – взяли отличную, зарекомендовавшую себя оболочку, впихнули в неё крутой лазер, которого жаждали фанаты, и греби себе денежки лопатой.
Так-то оно так, но справились производители с этой задачей весьма слабо. Нет, сам лазер они, конечно, поставить смогли. А вот по корпусу проиграли конкретно. Комплектация отсутствует. Я имею в виду то, что Вы покупаете саму мышь и коробку. Запасных деталей нет, как нет и диска с драйверами – он не требуется. Мыха устанавливается по принципу plug-and-play, что особенно порадует фанатов ветки Zowie, о которой мы сегодня еще поговорим.
Сама форма абсолютно идентична Imperator. Верхняя основная поверхность приятная и покрыта прорезиненным слоем. Но его толщина довольно скромная и может начать протираться. Правый бок вскрыт отличным глянцем, ваш мизинец не соскочит в самый ответственный момент. Левый же бок покрыт несколько другим составом, и на нем добавлены ямочки. Все это должно еще лучше препятствовать скольжению, а получается – наоборот. Покрытие левого борта быстро стирается и становится очень скользким, а маленькие выемки забиваются грязью. Кабель покрыт очень плотной тканевой обмоткой. Сама мышь очень легкая и шнур ограничивает свободу движений.
Переключатель dpi циклический, а у Imperator были кнопки «вперед» и «назад». Это не плохо и не хорошо, просто вот так. Основные кнопки нажимаются приятно и откликаются быстро. Но из-за разделения корпуса и кнопок обнаруживается стандартная для таких вещей болезнь – люфт. Но кнопки – это полбеды, колёсико – вот это жесть. Оно очень лихо гуляет, как будто вообще не родное. Если взять мыху и потрясти, оно реально шумит и шатается.
Короче говоря, заявка на успех была сделана, и все условия для этого были, но реализация просто отвратительная. Не рекомендую вестись на агрессивный и достаточно качественный маркетинг – товар того не стоит.
Остальные
Беспроводная мышь Logitech MX Master 2S
Настоящая цель эргономичной мыши — обеспечить пользователю удобную поддержку всей руки и поддержать правильное положение предплечья, одновременно обеспечивая надежный вариант ввода для традиционных вычислительных задач. MX Master 2S — это чрезвычайно удобная и функциональная мышь с широким упором для большого пальца и дизайном, который обеспечивает амортизацию и прилегает к ладони.
MX Master 2S обладает чувствительностью 4000 точек на дюйм, а ее время автономной работы в беспроводном режиме составляет 70 дней, поэтому вам не нужно беспокоиться о постоянной подзарядке аккумулятора. Благодаря прекрасному сочетанию функций и комфорта это полнофункциональное эргономичное решение для мыши.
Модель MX Master 2S, предназначена для правшей, она специально создана для того, чтобы держать ваше запястье в максимально нейтральном положении в горизонтальной ориентации. Она использует лазерный датчик (а не оптический), поэтому она оаботает на любой поверхности, быстро перезаряжается (три минуты ), и ее можно подключить по Bluetooth к трем различным устройствам.
Вертикальная беспроводная Anker
Несмотря на то, что Anker Wireless Vertical работает от двух батареек AAA, благодаря режиму энергосбережения, можно продлить срок службы батареи, в который она переходит через восемь минут без использования. Хотя мы являемся поклонниками дизайна и удивительной цены, мы должны отметить, что эта мышь немного велика. Если у вас особенно маленькие руки, тогда этой мышью непросто будет пользоваться. Она предназначена для работы только правой рукой.
Microsoft Sculpt
Мышь Sculpt от Microsoft отличается гораздо более минималистичным подходом к эргономичному дизайну мыши. Она представляет собой округлый объект, обеспечивающий надежную опору для ладони без посторонних функций. У нее есть упор для большого пальца, который прижимает большой палец к краю мыши, но ее выпуклая форма предназначена для того, чтобы научить вас отрывать запястье от коврика или стола при ее использовании, поощряя использование предплечья. мышцы, а не сухожилия запястья, поддерживающие вашу руку.
По сути, Sculpt нацелена на то, чтобы вы сами выполняли тяжелую работу по поддержке запястья и мышечной руки, а не выступала в качестве общего вспомогательного инструмента для вас.
Sculpt имеет обычную пару кнопок с левым / правым щелчком и центральное колесо прокрутки для перемещения в четырех направлениях. Она также имеет расположенную сбоку кнопку «Windows», которая дает пользователям Windows быстрый доступ к меню «Пуск», и секретную кнопку «назад», спрятанную рядом с задней частью мыши для более быстрой навигации в браузере.
Microsoft Sculpt питается всего от двух батареек AA и подключается к вашему ПК с помощью прилагаемого USB-ключа 2,4 ГГц. Если вам не нравится форма этой мыши, но нравятся другие ее функции, у Microsoft также есть удобная мышь более традиционной формы, которая может вам понравиться.
Razer DeathAdder Elite
Многие игровые мыши имеют симметричный дизайн, который подходит для использования с ногтями или пальцами, но некоторые мыши также обеспечивают отличную эргономическую поддержку. Razer DeathAdder Elite — одна из них. Одна из лучших мышей, которые мы когда-либо рассматривали, обеспечивает впечатляющие игровые возможности, при этом обеспечивая приличную поддержку вашего запястья и руки, независимо от вашего стиля захвата.
Эта мышь имеет гладкий корпус с классическим дизайном DeathAdder, который нравится геймерам. Эргономика этой мыши нацелена на обеспечение поддержки запястья, но в ней не было надлежащего упора для большого пальца. Вы найдете выемку для большого пальца, которая облегчает захват, но не дает покоя.
Это, прежде всего, игровая мышь, и, как следствие, она имеет самые строгие характеристики производительности среди всех мышей в нашем обзоре. В ней используется сверхточный оптический датчик с разрешением 16 000 точек на дюйм, надежные механические переключатели и эксклюзивная система освещения Chroma RGB от Razer. Razer также поставляется с эксклюзивным внутренним программным обеспечением для переназначения клавиш и настраиваемых параметров цвета.
В отличие от многих лучших эргономичных мышей, Razer также выпускает леворукую версию DeathAdder Elite.
Заключение
В итоге, нами были рассмотрены такие современные SLAM алгоритмы как Gmapping, Rtabmap и Google Cartographer. Каждый из них имеет свои особенности, которые будут являться преимуществами для одного робота и недостатками для другого. Например Gmapping – это базовый SLAM, не требующий высокой вычислительной мощности. Как следствие, его можно использовать для небольших простых роботов с необходимостью картографирования и локализации при помощи 2D лидара. В то же время, Cartographer и Rtabmap являются уже более ресурсоемкими пакетами и требуют соответствующей вычислительной мощности, в также наличие определенных сенсоров (камера для Rtabmap). Однако, возможности данных алгоритмов на порядок выше – качество картографирования на сложной местности превосходит простой Gmapping.
В следующей части статьи будет представлено тестирование SLAM алгоритмов непосредственно на практике.
